Harangautomatizálás - Lineáris motorral

  A húzógépek számítógép vezérelt húzóerőt fejtenek ki a harangok lengőszerkezetére így a harangokat precíz húzóerő szabályozó elektronika a leggyorsabban fellengeti, folyamatosan működteti, majd pedig a leggyorsabban lefékezi és megállítja.

A Lineáris motorokat 150 kg feletti harangtömegeknél alkalmazzuk. A Lineáris motorok valódi indukciós, háromfázisú gépek, amelyekben a mozgó armatúra hosszú, akár több méteres működési úthosszon fejti ki a húzóerejét.

Az ún. PID szabályozó rendszer programja mikroszámítógépen fut a húzóberendezések vezérlő egységében. Bekapcsolási parancsra a vezérlőegység nagy energiabevitellel gondoskodik a gyors fellengetésről, a harangozás folyamán a precíz amplitúdó, a lengési szög tartásáról, végül a megállási parancs, a fékezés precíz és gyors végrehajtásáról. A fenti szabályozott tulajdonságú húzóberendezések közös jellemzője, a legjobb elérhető minőségű harangozás.

A szabályozó rendszer finomhangolásával a harangozás minősége optimalizálható, a bevitt harangozási teljesítmény minimalizálható. A harangozó berendezések lengetési karakterisztikája több vonatkozásban meghaladja az emberi kéz által elérhető precizitást, a húzóerő változtatás rendkívüli felbontását. Jó minőségű lengőszerkezetek esetén nem kell a harangok nyelvét sem fékezni, sem megkötni, a harangozás beindulása és megállása, félreverés és után-verés mentesen lezajlik.

Harangozó berendezéseink minősége nemzetközi vonatkozásban is kiemelkedő, a cégünk által fejlesztett motorok és szolenoidok képességei jobbak a nyugat-európai forgatómotoros alkalmazásoknál, a belföldön elterjedt higanykapcsolós rendszerek, vagy az elektronikusan vezérelt elektromágnesek kvalitásai fölött pedig csúcskategóriát képviselnek.

Több mint húsz éves gépesített harangozási gyakorlatunk csúcsberendezéseinek számítanak a lineáris indukciós motorokkal megvalósított harangozó rendszerek. Ezek a berendezések nem forgó gépek, a speciális felépítésű motorarmatúra függőleges alternáló mozgást végez, amely ideális a haranghúzás mozgásformájához. A szükséges mozgató teljesítményt haladó mozgású elektromágneses mező viszi be a lengőrendszerbe.

Tulajdonságok

•             Az armatúra mozgása alternáló, jól közelíti az emberi kéz természetes mozgásformáját

•             A harang a saját természetes sebességével, természetes lengési idejével, de szabályozott kitérési szögével leng

•             A motor csúszó elektromágneses indukciós mezeje tulajdonképpen egy szuperlágy tengelykapcsoló

•             Határozott lengető erő, a forgó gépekre jellemző durva mechanikai tranziensek nélkül

•             Elmaradnak a lánckerekek, a láncok és láncfeszítő rugók

•             Nincs szükség nyelvkötésre, nyelvfékre

•             A lengőszerkezet forgató kerekéhez vagy húzókarhoz egyaránt beépíthető, nem szükséges a lengőszerkezet átalakítása

•             Elmaradnak a nagyméretű kapcsolószekrények

•             Elmaradnak a motorállványok

•             A lineáris motor a harang alatti födémen saját talpára állítva, vonókötéllel szerelhető

•             A helyszíni szerelések mechanikai feladatait minimalizáltuk

•             Nagyobb harangoknál motorcsoport képezhető (1500 kg felett), a motorok karmantyúsan összecsavarozhatók, toldalékolhatók

•             A vezérlőmű öntanuló beágyazott rendszer, mikroprocesszoros szabályozó elektronika

•             Motorba integrált elektronikus szenzorok, professzionális szabályozó szoftverrel

•             Szabályozott üzemű, ideális fellengés és fékezés üzemmódok

•             A harang lengési szöge minimum 5 fok felbontással szabályozható

•             Automatikus szabályzásiparaméter-meghatározás, kb. 5 perc installációs idő

•             A harangozó berendezés szabványos ANSI/VT100 terminálon keresztül konfigurálható

•             Integrált félvezető alapú erősáramú vezérlés

•             Nem tartalmaz elektromechanikus kapcsolóelemeket (reléket, mágneskapcsolókat)